Vantuch se narodil 22. ledna 1942. Věnoval se převážně televizní režii. V roce 1976 s režisérem Janem Schmidem spolupracoval na televizním záznamu divadelní incenace Michelangelo Buonarroti z tehdy ještě liberecké Ypsilonky. Tento divadelní záznam je některými divadelními kritiky považován za nejobjevnější inscenaci desetiletí.

S Ypsilonkou Vantuch spolupracoval i na televizním pořadu Ypsilonka se baví (1978), s hudební skupinou Plavci (Rangers) natočil televizní pořady Plavci na suchu (1975) a Plavci v pohádce (1980). Pro televizi se podílel i na dalších hudebních pořadech, jako například Reklamy Jitky Molavcové (1985) nebo Felixír (1988).

Jako režisér stál za úspěšnými humoristickými pořady Komik a jeho svět (1979) a Úsměvy českého filmu (1995). Stál také u vzniku televizního soutěžního pořadu Videostop (1987).

Krásná dcera Karla Čáslavského: Kvůli tátovi přišla o britské občanství

Vedle dokumentů s filmařkou tématikou Město dabingu a staletá historie (2011) a Přelouč - město dabingu (2012) natočil několik televizních filmů, mimo jiné Báječný bál (1973), Byl prima kluk (1990), Vznik Československa (2000) nebo Minuty dvacátého století: 17. listopad 1989 (2001).