Umění erotické kresby je známe již od starověku, zvlášť oblíbené byly knihy erotických příběhů v Japonsku. Do Evropy se dostávaly nelegálně a stávaly se vzácnými klenoty ve sbírkách zvrhlejších šlechticů. Dnes si erotika v kreslené podobě nachází stále více příznivců po celém světě. A také mají také z čeho vybírat: od mírně lechtivých příběhů až po opravdové specialitky. S komiksy s erotickou tématikou se doslova roztrhl pytel. Přestože oproti dobám minulým se sexy kreslí a píše po celém světě, Japonsko je v této oblasti i nyní špičkou. Na rozdíl od časopisů s fotografiemi ponechává kreslená erotika větší volnost fantazii. Ani autor není ničím omezován a pro sexy dobrodružství volí nejfantastičtější prostředí. Přestože běžné sexy magazíny jsou především doménou mužů, komiksové erotické časopisy otevřou rády i stydlivější ženy.